お掃除アラカルト

お掃除ロボットというモノがある。
出身はアメリカ合衆国。

ロボットというとホンダのアシモみたいなものが掃除機を
かけてくれるのかと思ったかもしれないが、
実物を見てみたらとてもシンプルで薄っぺらく、
まるい形をしていた。

これなら部屋の雰囲気にも溶け込みやすく、邪魔にもならない。

お掃除ロボットの賢さは

その１、ゴミの多い場所を見つけるとダートアラートが点灯して、
その部分だけを集中的に清掃してくれる。
吸い込み音を聞き分けてゴミの多さを判断し、
汚れがひどい場所は繰り返し掃除する。
音が小さくなったら綺麗になったと判断、他の場所に移動していく。
じゅうたんに絡まったペットの毛を掃除するのは得意なようである。

その２．掃除が終わるとピーっという音で知らせます。
ゴミが詰まった時やコードが絡まったときにも音で知らせます。

その３、障害物にぶつかると方向転換する様にプログラムされている。
壁や家具などの障害物を感知すると、
速度を落として接触の衝撃をなるべく受けないよう工夫されている。

その４、今までのロボット掃除機は、人間がボタンを押す事でスタートしていた。
しかし就寝中や外出時はボタンを押すことはできない。
それでお掃除ロボットに掃除スケジュールを記憶させることにした。
「スケジュール通りに、自動でお掃除」が出来るようになった。

ロボモップ